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Kinematic modeling and analysis of skid-steered mobile robots with applications to low-cost inertial
  • ISSN号：1552-3098
  • 期刊名称：IEEE Transactions on Robotics
  • 时间：0
  • 页码：1087-1097
  • 语言：英文
  • 相关项目：基于机器视觉和惯性测量的轮式滑动转向移动机器人定位导航与遥感知
作者： Wang, Hongpeng|Song, Dezhen|Zhang, Junjie|Jayasuriya, Suhada|Yi, Jingang|Liu, Jingtai|
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