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A New Inequality-Based Obstacle-Avoidance MVN Scheme and Its Application to Redundant Robot Manipula
  • ISSN号:1094-6977
  • 期刊名称:IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics
  • 时间:2012
  • 页码:1326-1335
  • 相关项目:面向服务任务的快速机器视觉与智能伺服控制
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