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Robust LQR Attitude Control of a 3-DOF Laboratory Helicopter for Aggressive Maneuvers
  • ISSN号:0278-0046
  • 期刊名称:IEEE Transactions on Industrial Electronics
  • 时间:2013.10
  • 页码:4627-4636
  • 相关项目:无人直升机大机动飞行鲁棒控制
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