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中文摘要：
结合可编程步进电动机控制器与可细分步进电动机驱动器，设计了一个低功耗、小体积、具有丰富外设功能的假手控制器。并针对TMS320F2810的特点，给出了与DSP接口的电路与控制软件的设计方法。
英文摘要：
Incorporated with one specified programmable stepper motor controller and one microstep stepper motor driver, a low- power, small and abundant peripheral prosthetic hand controller is designed in this paper. For the performance of TMS320F2810, the interface circuit of DSP and the software structure are presented.
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