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Mechanics-based bevel-tip needle deflection model during needle-soft tissue interaction process
  • ISSN号:0219-5194
  • 期刊名称:Journal of Mechanics in Medicine and Biology
  • 时间:2014.10
  • 页码:1450076-1450086
  • 相关项目:封闭式核磁图像导向近距离粒子放射治疗手术系统关键技术研究
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