位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
基于Hopf 振荡器实现的蛇形机器人的步态控制
  • ISSN号：1002-0446
  • 期刊名称：机器人
  • 时间：0
  • 页码：-
  • 相关项目：双人交互协同动作的识别和监测的研究
作者： 高琴|王哲龙|赵红宇|
同期刊论文项目
双人交互协同动作的识别和监测的研究
期刊论文 20 会议论文 10
同项目期刊论文
A time-controllable Allan variance method for MEMS IMU
Smooth estimation of human foot motionfor zero-velocity-update-aidedinertial pedestrian navigation s
Mixed-kernelBased Weighted Extreme Learning Machine for Inertial Sensor Based HumanActivity Recognit
An Optimization Algorithm with Novel RFA-PSO C
An Optimization Algorithm with Novel RFA-PSO Cooperative Evolution: Applications to Parameter Decisi
Stance-Phase Detection for ZUPT-Aided Foot-Mounted Pedestrian Navigation System
Quantitative assessment of dual gait analysis based on inertial sensors with body sensor network
An incremental learning method based on probabilistic neural networks and adjustable fuzzy clusterin
基于BSN识别双人交互动作方法的研究
A system of human vital signs monitoring and activity recognition based on body sensor network
基于振荡器模型的蛇形机器人的步态仿真
Using Distributed Wearable Sensors to Measureand Evaluate Human Lower Limb Motions
Heterogeneousdata fusion for gait posture estimation using wearable MARG sensors.
基于 BSN 和神经网络的人体日常动作识别方法
基于EPEA的SINS大失准角非线性初始对准方法
基于 HMMs 和 SVM 的人体日常动作序列分割识别研究
基于Hopf振荡器实现的蛇形机器人的步态控制
期刊信息
  • 《机器人》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 主编：王越超
  • 地址：沈阳市南塔街114号
  • 邮编：110016
  • 邮箱：jqr@sia.ac.cn
  • 电话：024-23970050
  • 国际标准刊号：ISSN：1002-0446
  • 国内统一刊号：ISSN：21-1137/TP
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊（2000年）
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:11997