中文摘要：

以炭黑（CB3100）作为导电相,硅橡胶为基质制备柔性触觉传感器用力敏导电复合材料.通过SiO2填料对导电橡胶的纳米改性,研究了纳米SiO2 对导电橡胶静态特性和动态特性的影响.静态特性结果表明,适量纳米SiO2 粒子对导电橡胶具有良好改性作用,增强了导电橡胶的导电性,缩短电阻弛豫时间,改善其压力-电阻曲线的线性度,提高导电橡胶对温度的稳定性.动态特性结果表明,SiO2 的加入能够缩短阶跃力作用下导电橡胶电阻达到稳定所需的时间,但对响应时间和频率响应无显著影响.此外,SiO2 的加入也存在负面影响,如使得阶跃响应信号的峰值时间增长.