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中文摘要：
为了验证GNSS/MLS/VNS/INS/RA构成的UAV五组合导航系统的航电综合、导航解算算法以及飞行控制律性能,设计了集机载导航传感器实物、物理效应器、飞行仿真系统、无人机地面站模拟系统、试验总控评估系统、视景与展示系统等的UAV导航与控制半物理仿真试验系统平台。平台能够考核组合导航系统的性能和功能。
英文摘要：
The semi-physical simulation system was designed to test GNSS/MLS/VNS/INS/RA integrated navigation system and algo-rithms.The system is a complex UAV loop semi-physical simulation system which integrates airborne sensor , physical effect machine , flight simulation , the UAV ground station analog system , testing control and evaluation system , visual and displaying system and avionics electronic system .
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