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Globally finite-time stable tracking control of underactuated UUVs
  • ISSN号：0029-8018
  • 期刊名称：Ocean Engineering
  • 时间：2015.10.1
  • 页码：132-146
  • 相关项目：基于威胁遭遇概率估计的UUV非结构化决策与规划问题研究
作者： Yu, Haomiao|Zhang, Wei|Li, Benyin|Zhou, Jiajia|
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