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Structure design of two types of sliding-mode controllers for a class of under-actuated mechanical s
  • ISSN号：1751-8644
  • 期刊名称：IET Control Theory and Applications
  • 时间：0
  • 页码：163-172
  • 语言：英文
  • 相关项目：一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法研究
作者： X. D. Liu|W. Wang|J. Q. Yi|
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