东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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Localization and mapping in urban area based on 3D point cloud of autonomous vehicles

分类：TP242.4[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
作者机构：Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex System, School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijtng 100081, China
相关基金：Supported by the Major Research Plan of the National Natural Science Foundation of China （91120003） ; Surface Project of the National Natural Science Foundation of China （61173076）

中文摘要：

Author for correspondence, professor, Ph.D. E-mail： wangml@ bit. edu. cn

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