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Robust sliding mode control for a class of underactuated systems with mismatched uncertainties
  • ISSN号：0959-6518
  • 期刊名称：PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGIN
  • 时间：0
  • 页码：785-795
  • 相关项目：基于递阶滑模的自适应控制及其在一类欠驱动系统中的应用
作者： Qian, D. W.|Liu, X. J.|Yi, J. Q.|
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