为了同时避免紧急制动问题和提高最大交通流量,将期望速度引入减速限制规则中,提出一个新的元胞自动机模型;将其与原有的NaSch模型和加入减速限制的NaSch模型进行对比。仿真结果表明:在避免紧急制动的同时,最大流量和临界密度都有了一定程度地提高,对应的自由流区域增加,车辆在中密度情况下的平均速度也相应增加;另外,期望速度的引入避免了车辆的过度减速行为,降低了车辆在一个时间步内的加减速频率,避免了大量空白元胞的出现,提高了道路的利用率。