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积分变结构间接自适应神经网络控制

期刊名称：扬州大学学报 (自然科学版), Vol.11, No.1,14-18, 2008.2
时间：0
分类：TP301[自动化与计算机技术—计算机系统结构;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
作者机构：[1]Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering, School of Automation, Southeast University, Nanjing Jiangsu 210096, China, [2]College of Information Engineering, Yangzhou University, Yangzhou Jiangsu 225009, China
相关基金：This work was supported by National Natural Science Foundation of China （No.60574006, 60774017）.
相关项目：具有未知死区、时滞的非线性系统的鲁棒自适应控制

关键词：延迟系统, 鲁棒控制, 自适性控制, 网络技术, Time-delay systems, Robust control, Adaptive control, Neural networks, Global exponential stability, Linear matrix inequalities

中文摘要：

在这篇论文，一个柔韧的适应控制计划与分离、分布式的延期为不明确的线性系统的稳定被建议并且围住不安。不确定性被假定是有围住标准的限制的未知连续功能。不安是围住扇区的。与班机矩阵不平等方法，神经网络和适应控制结合，控制计划为任何可被考虑的不确定性保证靠近环的系统的指数的稳定性。

英文摘要：

In this paper, a robust adaptive control scheme is proposed for the stabilization of uncertain linear systems with discrete and distributed delays and bounded perturbations. The uncertainty is assumed to be an unknown continuous function with norm-bounded restriction. The perturbation is sector-bounded. Combining with the liner matrix inequality method, neural networks and adaptive control, the control scheme ensures the exponential stability of the closed-loop system for any admissible uncertainty.

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