在研究和分析当前群体感知模型研究工作现状的基础上,对基于角色的群体感知模型进行扩展,得到扩展的基于角色的群体感知模型.该模型通过分解群组任务,把群组的成员扮演的角色细化,建立角色关系图,用以衡量角色之间的关联度.同时,结合在历史的协作下角色之间结成的合作关系强度,确定角色之间的感知关系,以此作为群组中角色之间的感知强度和感知空间的计算依据.还分析了该模型的实现机制,以提供协同科研工作平台项目中的群体感知机制.