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基于干扰观测器的磁悬浮姿控飞轮电机控制
  • ISSN号：1001-5965
  • 期刊名称：《北京航空航天大学学报》
  • 分类：TM301.2[电气工程—电机]
  • 作者机构：[1]北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191, [2]中国空间技术研究院,北京100094
  • 相关基金：国家杰出青年科学基金资助项目（60825305）;国家自然科学基金资助项目（61174003）
作者： 周新秀[1], 房建成[1], 刘刚[1], 张然[2]
关键词： 磁悬浮, 飞轮, 非线性干扰观测, 变结构控制
中文摘要：

由于磁悬浮飞轮转子不平衡振动的存在，飞轮力矩／转速控制精度受到影响．为有效地对不平衡振动干扰进行估计，提出了一种针对时变谐波扰动的非线性干扰观测方法，观测器的动态与稳态性能可以根据系统要求设定，具有全局一致收敛性；在非线性干扰观测器的基础上设计变结构控制器对飞轮转速进行控制并对干扰进行补偿，通过改进变结构控制器的滑模函数与控制律系统抖振可以有效地削弱．仿真与实验结果表明：基于非线性干扰观测器的变结构控制器具有很好的扰动抑制能力和动态响应、稳态误差调节能力，可用于实现飞轮输出力矩控制．

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期刊信息
  • 《北京航空航天大学学报》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:
  • 主办单位:北京航空航天大学
  • 主编：赵沁平
  • 地址：北京市海淀区学院路37号
  • 邮编：100083
  • 邮箱：JBUAA@buaa.edu.cn
  • 电话：010-82315594 82338922
  • 国际标准刊号：ISSN：1001-5965
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2625/V
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 第二届全国优秀科技期刊评比三等奖,全国优秀高等学校自然科学学报及教育部优秀科技期...
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:19939