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Optimum Kinematic Design of the 4R 2-DOF Parallel Mechanism
  • ISSN号：0577-6686
  • 期刊名称：《机械工程学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH112[机械工程—机械设计及理论]
  • 作者机构：[1]Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing 100084, China
  • 相关基金：Supported partly by the National Natural Science Foundation of China （No. 50775118）, Program for New Century Excellent Talents in University （No. NCET-08-0323）, and the National Key Basic Research and Development （973） Program of China （No. 2007CB714000）
作者： 谢福贵[1], 刘辛军[1], 王立平[1], 汪劲松[1]
关键词： 运动学设计, 优化设计, 并联机构, 2自由度, 优化指数, 设计过程, 空间力量, 传播, kinematic optimization, parallel mechanism, transmissibility
中文摘要：

To whom correspondence should be addressed. E-mail： xinjunliu@mail.tsinghua.edu.cn; Tel： 86-10-62796573

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期刊信息
  • 《机械工程学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国机械工程学会
  • 主编：宋天虎
  • 地址：北京百万庄大街22号
  • 邮编：100037
  • 邮箱：bianbo@cjmenet.com
  • 电话：010-88379907
  • 国际标准刊号：ISSN：0577-6686
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2187/TH
  • 邮发代号:2-362
  • 获奖情况:
  • 中国期刊奖,“中国期刊方阵”双高期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:58603