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Robust stabilization and disturbance attenuation for a class of underactuated mechanical systems
  • ISSN号：0254-4156
  • 期刊名称：《自动化学报》
  • 时间：0
  • 分类：TM621.6[电气工程—电力系统及自动化]
  • 作者机构：[1]中南大学信息科学与工程学院
  • 相关基金：本文为国家自然科学基金资助项目（编号：61074112）研究成果.
作者： 赖旭芝[1,2], 潘昌忠[1,2,4], 吴敏[1,2], 佘锦华[3], Simon X.YANG[4]
关键词： 交叉耦合控制, 李雅普诺夫稳定性理论, 同步协调控制, 永磁同步电动机
中文摘要：

本文对两并联永磁同步电动机系统进行研究分析.基于交叉耦合控制思想,根据李雅普诺夫稳定性理论和范数理论对该系统设计一个同步协调控制器,得到一个能够使该系统稳定并保证两电机同步的同步协调控制器设计方法.所设计的控制器具有结构简单、便于工业应用的特点.最后,通过Matlab/Simulink仿真来验证该方法的有效性.

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期刊信息
  • 《自动化学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
  • 主编：王飞跃
  • 地址：北京东黄城根北街16号
  • 邮编：100717
  • 邮箱：aas@ia.ac.cn
  • 电话：010-64019820
  • 国际标准刊号：ISSN：0254-4156
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2109/TP
  • 邮发代号:2-180
  • 获奖情况:
  • 1997年获全国优秀期刊奖,1985、1990、1996、2000年获中国科学院优秀期刊二等奖,2002年获国家期刊奖
  • 国内外数据库收录:
  • 美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:27550