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基于视觉伺服非完整移动机器人的有限时间饱和镇定
  • 期刊名称:控制理论与应用
  • 时间:0
  • 页码:31-36
  • 语言:中文
  • 相关项目:不确定非完整运动学控制系统的鲁棒镇定
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