位置:成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Adaptive neural control for pure-feedback nonlinear time-delay systems with unknown dead-zone: a Lyapunov-Razumikhin method
  • ISSN号:2095-6983
  • 期刊名称:《控制理论与技术:英文版》
  • 时间:0
  • 分类:TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TM343[电气工程—电机]
  • 作者机构:[1]Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes of Ministry of Education, East China University of Science and Technology, Shanghai 200237, China
  • 相关基金:This work was supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 60974066), the Natural Science Foundation of Shanghai (Nos. 12ZR1408200, 11ZR1409800), and the Fundamental Research Funds for the Central Universities.
中文摘要:

这份报纸与多重未知州的变化时间的延期为不明确的纯反馈的非线性的系统的一个类处理适应神经控制的问题并且未知死了地区。基于 Razumikhin 功能的方法, backstepping 技术和神经网络 parameterization 的新奇联合,一个适应神经控制计划为如此的系统被开发。所有靠近环的信号被显示出到最终一致地 semiglobally 被围住,并且追踪的错误留在起源的一位小邻居。最后,一个模拟例子被给表明建议控制计划的有效性。

英文摘要:

This paper addresses the problem of adaptive neural control for a class of uncertain pure-feedback nonlinear systems with multiple unknown state time-varying delays and unknown dead-zone. Based on a novel combination of the Razumikhin functional method, the backstepping technique and the neural network parameterization, an adaptive neural control scheme is developed for such systems. All closed-loop signals are shown to be semiglobally uniformly ultimately bounded, and the tracking error remains in a small neighborhood of the origin. Finally, a simulation example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed control schemes.

同期刊论文项目
同项目期刊论文
期刊信息
  • 《控制理论与技术:英文版》
  • 主管单位:国家教育部
  • 主办单位:华南理工大学 中科院数学与系统科学研究院
  • 主编:胡跃明
  • 地址:广州市天河区五山路381号华南理工大学
  • 邮编:510640
  • 邮箱:jcta@scut.edu.cn
  • 电话:020-87111464
  • 国际标准刊号:ISSN:2095-6983
  • 国内统一刊号:ISSN:44-1706/TP
  • 邮发代号:46-319
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 美国数学评论(网络版),德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引
  • 被引量:69