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Motion Control of Four-Wheel Independently Actuated Electric Ground Vehicles considering Tire Force
  • ISSN号:1024-123X
  • 期刊名称:Mathematical Problems in Engineering
  • 时间:2013.12.24
  • 页码:1-8
  • 相关项目:基于控制分配的车辆底盘协调控制关键技术研究
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