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北斗＋GPS组合单点定位精度评价与分析
  • ISSN号：0494-0911
  • 期刊名称：《测绘通报》
  • 时间：0
  • 分类：P1[天文地球—天文学]
  • 作者机构：[1]武汉大学测绘学院,武汉430079, [2]卡尔加里大学测绘工程系,加拿大卡尔加里T2N1N4, [3]武汉大学卫星导航定位技术研究中心,武汉430079, [4]北京测绘科学研究院,北京100830
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（41374012）
作者： 魏二虎[1], 刘学习[1], 刘经南[2]
关键词： X射线脉冲星, 自主导航, 自适应扩展卡尔曼滤波, 鲁棒扩展卡尔曼滤波
中文摘要：

针对基于X射线脉冲星观测的火星探测器自主导航,研究了几种不同的实时自适应方法,包括：扩展卡尔曼滤波（EKF）,自适应扩展卡尔曼滤波（AEKF）和鲁棒自适应扩展滤波（RAEKF）.首先根据脉冲星导航原理,模拟了观测值：脉冲到达时刻;接着,分别利用扩展卡尔曼滤波,自适应扩展卡尔曼滤波和鲁棒自适应扩展滤波方法估算出探测器的位置和速度;最后,上述几种滤波轨道与STK 模拟的标称轨道较差,然后比较它们的滤波精度发现：AEKF和RAEKF的精度相对较高,AEKF的三个轴向滤波位置精度达到：X 轴优于100m、Y 和Z 轴优于30m,优于VLBI技术的km 量级,和Doppler技术的精度相当.

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期刊信息
  • 《测绘通报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:国家测绘局
  • 主办单位:中国地图出版社
  • 主编：倪庆华
  • 地址：北京市复兴门外三里河路50号
  • 邮编：100045
  • 邮箱：chtb@chinajournal.net.cn
  • 电话：010-68531192 68531349 68531162
  • 国际标准刊号：ISSN：0494-0911
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2246/P
  • 邮发代号:2-223
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:25898