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基于Lyapunov函数的小天体软着陆障碍规避控制方法
  • ISSN号：1673-6338
  • 期刊名称：《测绘科学技术学报》
  • 时间：0
  • 分类：V447.2[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
  • 作者机构：[1]北京理工大学深空探测技术研究所,北京100081, [2]飞行器动力学与控制教育部重点实验室,北京100081
  • 相关基金：国家重点基础研究发展计划（973计划）资助（2012CB720000）;国家自然科学基金资助（60874094）;高等学校博士学科点专项科研基金资助（20111101110001）;北京理工大学创新团队
作者： 胡海静[1,2], 朱圣英[1,2], 崔平远[1,2]
关键词： 小天体, LYAPUNOV, 障碍规避, 姿轨耦合, 跟踪控制
中文摘要：

针对姿轨耦合型探测器控制方法存在工程实现难、计算效率低的问题,提出-种基于Lyapunov函数的小天体自主软着陆障碍规避控制方法.首先,建立了小天体着陆过程姿态和轨道的动力学模型;其次,考虑探测器当前的势能与障碍地形对探测器的威胁选取Lyapunov函数,并根据Lyapunov稳定性原理推导了推力器的开关控制逻辑,能够实现到达目标着陆点的同时进行障碍规避,且该过程不需事先设计参考模型.同时,该控制逻辑具有解析形式,能够实现实时障碍规避.仿真结果表明,该方法能够有效实现规避障碍且满足姿态稳定的要求.

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期刊信息
  • 《测绘科学技术学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:信息工程大学
  • 主办单位:信息工程大学科研部
  • 主编：郭宇飞
  • 地址：河南省郑州市科学大道62号
  • 邮编：450001
  • 邮箱：cyxbbjb@163.com
  • 电话：0371-81630447
  • 国际标准刊号：ISSN：1673-6338
  • 国内统一刊号：ISSN：41-1385/P
  • 邮发代号:36-391
  • 获奖情况:
  • 1991年获国防科工委首届国防优秀科技期刊三等奖,1995年获河南省首届高校优秀学报一等奖、全国高校...,1996年获总参首届优秀期刊奖、河南省第2届优秀科...,1999年获河南省教委第二届优秀学报一等奖,2000年获《CAJ-CD》执行优秀奖,2002年获河南省第5届优秀科技期刊一等奖,2003年获总参优秀期刊奖,2006年国家教育部科技司首届中国高校优秀科技期刊,2009年获全国高校科技期刊优秀编辑质量奖,2010年获教育部科技司第三届中国高校优秀科技期刊奖,2010年获总参
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
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