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Approximate Perturbation Stance Map of the SLIP Runner and Application to Locomotion Control
  • ISSN号：1672-6529
  • 期刊名称：JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING
  • 时间：2012.12.12
  • 页码：411-422
  • 相关项目：脊柱型四足机器人能量自循环及结构、运动参数优化研究
作者： Yu, Haitao|Li, Mantian|Wang, Pengfei|Cai, Hegao|
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期刊信息
  • 《仿生工程学报：英文版》
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  • 国际标准刊号：ISSN：1672-6529
  • 国内统一刊号：ISSN：22-1355/TB
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  • 国内外数据库收录:
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