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一种新的自适应滤波及在单频GPS精密动态单点定位的应用
  • ISSN号：0494-0911
  • 期刊名称：《测绘通报》
  • 时间：0
  • 分类：P228.4[天文地球—大地测量学与测量工程;天文地球—测绘科学与技术]
  • 作者机构：[1]信息工程大学测绘学院,河南郑州450052
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（40474007）
作者： 曹轶之, 隋立芬
关键词： GPS, 单频精密动态单点定位, 自适应滤波
中文摘要：

应用扩展卡尔曼滤波（EKF）进行单频GPS精密动态单点定位时，只有当动力学模型和随机模型准确无误时，卡尔曼滤波才能提供系统状态向量的最优解。而实际上，卡尔曼滤波解会受到许多因素的影响。尝试利用支持向量机来辅助卡尔曼滤波，先选择具有全局意义的样本，把信息向量作为支持向量机的输入，输出是相应的滤波解差值。然后在动态定位中，在线利用训练好的支持向量机预测出当前历元的滤波解差值，实时地修正滤波解，从而提高定位精度。最后通过一个实际算例验证该算法的适用性。

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期刊信息
  • 《测绘通报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:国家测绘局
  • 主办单位:中国地图出版社
  • 主编：倪庆华
  • 地址：北京市复兴门外三里河路50号
  • 邮编：100045
  • 邮箱：chtb@chinajournal.net.cn
  • 电话：010-68531192 68531349 68531162
  • 国际标准刊号：ISSN：0494-0911
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2246/P
  • 邮发代号:2-223
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:25898