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Development of a Bionic Hexapod Robot for Walking on Unstructured Terrain
  • ISSN号：1672-6529
  • 期刊名称：《仿生工程学报：英文版》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP249[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]State Key Lab of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, P. R. China
  • 相关基金：Acknowledgment This work is supported by the National Natural Science Foundation （Grant No. 51105101）, and the Self-Planned Task of State Key Laboratory of Robotics and System （Grant Nos. SKLRS200901A01 and SKLRS200901A03.
作者： He Zhang Yubin Liu Jie Zhao Jie Chen Jihong Yan[1]
关键词： 六足机器人, 非结构化, 地形, 开发, 仿生, 设计方法, 控制策略, 补偿模型, hexapod robot, structure optimization, posture control, force distribution, force compensation
中文摘要：

Corresponding author： Jie Chen E-mail： jchen@hit.edu.cn

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期刊信息
  • 《仿生工程学报：英文版》
  • 中国科技核心期刊
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  • 主办单位:吉林大学
  • 主编：
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  • 国际标准刊号：ISSN：1672-6529
  • 国内统一刊号：ISSN：22-1355/TB
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