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自动检测与分类机器人的设计研究
  • ISSN号:1001-3997
  • 期刊名称:《机械设计与制造》
  • 时间:0
  • 分类:TP242.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]广西工学院计算机工程系,柳州545006, [2]柳州职业技术学院,柳州545006
  • 相关基金:广西自然科学基金资助项目(桂科自0640034),广西工学院博士科研启动基金(500514)
中文摘要:

在分析求解机器人运动速度关系基础上,采用Mindscript语言来编写机器人控制程序,利用不同颜色的光反射率不同的原理,通过光电传感器并结合机器人控制指令系统RCX,使机器人自动完成对物体的检测和分类,达到了智能机器人的目的。

英文摘要:

The robot controlled program was written, in. Mindscript Language based on analyzing movement velocity relationship of robot. Because of the different color with different reflectivity, the robot could check and distinguish materials automatically through a photo electricity sensor and robotics control x (RCX) system, which would be an intelligent robot.

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期刊论文 6
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期刊信息
  • 《机械设计与制造》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:中国教育部
  • 主办单位:辽宁省机械研究院 东北大学
  • 主编:张义民
  • 地址:沈阳市皇姑区北陵大街56号
  • 邮编:110032
  • 邮箱:mdm1963@163.com
  • 电话:024-86899120 86894543
  • 国际标准刊号:ISSN:1001-3997
  • 国内统一刊号:ISSN:21-1140/TH
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊,中国科技核心期刊,辽宁省优秀科技期刊一等奖,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:30635