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Sliding mode tracking control of an underactuated surface vessel
  • ISSN号：1751-8644
  • 期刊名称：Iet Control Theory and Applications
  • 时间：0
  • 页码：461-466
  • 相关项目：欠驱动水面艇的运动约束分析及预测控制方法
作者： Yu, R.|Zhu, Q.|Xia, G.|Liu, Z.|
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