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A novel five-degree-of-freedom parallel manipulator and its kinematic optimization
  • ISSN号:1942-4302
  • 期刊名称:ASME Trans. Journal of Mechanisms and Robotics
  • 时间:2014
  • 页码:041008-1-041008-9
  • 相关项目:面向飞机部件级对接的全对称四自由度并联机构设计理论与关键技术研究
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