复杂网络的同步与控制是一个热门的研究课题,但大多数研究均假设网络是线性耦合的。而在许多实际问题中,有一些网络是非线性耦合。研究了非线性耦合具有对称拓扑结构的复杂网络的牵制同步。基于Lyapunov定理,得到了一个充分条件,该条件可以确保仅仅利用一个控制器就能牵制非线性耦合的复杂网络到其同步解。复杂网络的数值仿真试验结果证实了所提出的方法的有效性。