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基于Matlab的轮式悬架移动平台动力学建模与仿真
  • ISSN号：1009-0134
  • 期刊名称：制造业自动化
  • 时间：2012.8.8
  • 页码：118-122+126
  • 分类：TH164[机械工程—机械制造及自动化]
  • 作者机构：[1]河北工业大学机械工程学院,天津300130
  • 相关基金：河北省自然基金（E2010000049）;国家自然基金项目（61075097）
  • 相关项目：多重柔性下轮式悬架移动机械手动力学建模与精确作业控制方法研究
作者： 张建华|刘宇鹏|张明路|ZHANG Jian-hua,LIU Yu-peng,ZHANG Ming-lu|
关键词： 非结构环境, 轮式悬架, 随机路面, 仿真
中文摘要：

针对非结构环境下高速行进的轮式悬架移动平台的平顺性进行分析,建立七自由度整车动力学方程,研究其车体垂向加速度、俯仰及侧倾运动对移动载体平顺性的影响。建立四分之一车被动悬架动力学方程,研究其悬架动挠度、轮胎动载荷等对车体的影响。利用Matlab/Simulink动态仿真模块,对以上参数进行仿真验证,为轮式悬架移动平台下一步的控制策略的选择奠定基础。

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期刊信息
  • 《制造业自动化》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国机械工业联合会
  • 主办单位:北京机械工业自动化研究所
  • 主编：陈维
  • 地址：北京德胜门外教场口1号
  • 邮编：100011
  • 邮箱：maogp@riamb.ac.cn
  • 电话：010-62372961
  • 国际标准刊号：ISSN：1009-0134
  • 国内统一刊号：ISSN：11-4389/TP
  • 邮发代号:2-324
  • 获奖情况:
  • 机械行业优秀期刊,中国期刊方阵“双效”期刊,获2004-2006年机械行业优秀期刊二等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）
  • 被引量:17230