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Adaptive visual servoing using common image features with unknown geometric parameters
  • ISSN号：0005-1098
  • 期刊名称：Automatica
  • 时间：2013.8
  • 页码：2453-2460
  • 相关项目：非结构环境下机器人鲁棒视觉伺服的研究
作者： Liu, Yun-Hui|Wang, Hesheng|Chen, Weidong|Zhou, Dongxiang|
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