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基于自适应模糊补偿的机械臂复合控制策略
  • ISSN号:1002-0411
  • 期刊名称:《信息与控制》
  • 时间:0
  • 分类:TP301.6[自动化与计算机技术—计算机系统结构;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构:河海大学物联网工程学院,常州213022
  • 相关基金:国家自然科学基金(61403121)
中文摘要:

旅行商问题是一个经典的数学组合优化问题,其广泛的工程应用背景促进了旅行商问题求解方法的快速发展。针对旅行商问题中最优路径的连接特点,提出了两种邻域搜索方法:邻域随机性搜索法和邻域概率性搜索法。这两种邻域搜索法对旅行商问题解的质量具有一定的提高能力,其中,为了加快搜索速度,在算法前期采用了循环倒置算子。实验结果表明算法在求解小规模旅行商问题时具有良好的寻优性能。最后将该算法与标准遗传算法结合,并进行了实验结果对比。实验数据显示结合后的算法搜索性能优于单一的两种优化算法,提高了算法搜索解的能力。

英文摘要:

Traveling salesman problem,as a classic mathematical optimization problem,with the extensive background of engineering application,promotes the development of the solution methods. For the connected characteristics of the optimal path of the traveling salesman problem,this paper puts forward two kinds of neighborhood search methods,i. e. the random search method in the neighborhood and probabilistic search method in the neighborhood,which improve the quality of the solutions. Among them,in order to speed up the search speed,loop inversion operator is used in the early process of the algorithm. The experimental results show that the algorithm has a good optimization performance when solving traveling salesman problem with small scale. Finally,the proposed algorithm is combined with the standard genetic algorithm and compared with the standard genetic algorithm. The experimental data shows that the combinational algorithm is better than the single optimization ones and improves the searching ability.

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期刊信息
  • 《信息与控制》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 主编:王天然
  • 地址:沈阳市南塔街114号
  • 邮编:110016
  • 邮箱:xk@sia.cn
  • 电话:024-23970049
  • 国际标准刊号:ISSN:1002-0411
  • 国内统一刊号:ISSN:21-1138/TP
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 全国优秀期刊三等奖,中科院优秀期刊三等奖,辽宁省优秀期刊一等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 美国数学评论(网络版),荷兰文摘与引文数据库,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:12960