中文摘要：

本文对煤矿三维建模方法进行了研究，采用OpenGL对煤矿井下情景进行三维建模，在此基础上，提出了煤矿井下三维漫游的设计思想，利用虚拟现实软件Vega通过VC＋＋调用函数库开发并实现了煤矿井下情景的漫游功能。

英文摘要：

Tiffs article studies the methods of three-dimensional modeling of coal mine.It establishes the three~dimensional models of environment under the mine by OpenGL.It puts forward the design concept o f the 3D roaming.It adopts the Vega, a virtual reality software, to develop and implement the mine roaming by VC＋ ＋ calling the function library.