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基于动态神经网络集成的驾驶员行为学习算法
  • ISSN号:1001-3695
  • 期刊名称:计算机应用研究
  • 时间:0
  • 页码:4087-4090
  • 语言:中文
  • 分类:TP242.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]江苏大学计算机科学与通信工程学院,江苏镇江212013, [2]江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(60702056);江苏省高校自然科学指导性计划资助项目(08KJD580005);江苏崔汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC200705)
  • 相关项目:基于粒子群优化和先验信息的约束学习算法研究
中文摘要:

特定交通环境下的驾驶员行为的变化是一个非线性的复杂系统,传统的驾驶决策模型和车辆行驶模型难以体现驾驶员的感知、判断、决策、动作等一系列心理、生理活动的不确定性和不一致性,而人工神经网络特别适合于因果间不易建立明确联系的问题。提出了基于神经网络集成的驾驶员行为学习算法DNNIA,该算法的有效性通过标准数据集和仿真实验得到了验证,学习到的诸如驾驶员踩踏踏板的习惯行为的仿真结果与采集的样本数据总体趋势较为一致,且实现了系统泛化性能的提高。

英文摘要:

The change of driving behavior under specific traffic environments is a nonlinear complex systems, and the traditional driving decision-making model and vehicle driving model are difficult to reflect the driver' s such a series of psychological, physiological activity of uncertainty and inconsistency as perception, judgment, decisions, actions. However, the artifi- cial neural network is particularly adapted to indefinite causal link between the problems. Based on neural network ensemble learning algorithm of the driving behavior DNNIA (dynamic neural network integrated algorithm), the effectiveness of the algorithm through the standard data sets and simulation experiments had been verified. The simulation results of the driver learned habit behavior such as pedal acts and the general trend of the sample data are basically consistent and the generalization performance has been improved.

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期刊信息
  • 《计算机应用研究》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:四川省科学技术厅
  • 主办单位:四川省计算机研究院
  • 主编:刘营
  • 地址:成都市成科西路3号
  • 邮编:610041
  • 邮箱:arocmag@163.com
  • 电话:028-85210177 85249567
  • 国际标准刊号:ISSN:1001-3695
  • 国内统一刊号:ISSN:51-1196/TP
  • 邮发代号:62-68
  • 获奖情况:
  • 第二届国家期刊奖百种重点科技期刊,国内计算技术类重点核心期刊,国内外著名数据库收录期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,波兰哥白尼索引,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:60049