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中文摘要：
给出了典型模糊控制器的一种化简方法，使得连续型模糊控制器的计算量接近离散型模糊控制器，并将模糊控制与灰色预测相结合，应用于战车稳定器控制中。仿真结果表明，该方法取得了很好的控制效果。
英文摘要：
A kind of sampling method of typical fuzzy controller is given in this paper, making the calculation amount of the continuous fuzzy controller similar to that of discrete fuzzy controller, and combining fuzzy control and grey predicting, moreover applying to the control of Barbette stabilizator. Simulation example shows the method gain control effect much better.
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