拉臂车主要由拉臂式自装卸装置及汽车底盘构成,主要依靠拉臂的运动来完成作业,拉臂的结构形式直接影响其性能与工作效率。简要介绍拉臂车的总体结构,以及拉臂常采用的3种结构形式和特点,并在装卸作业工况及卸料作业工况下对拉臂及箱体进行运动学和力学分析,对3种形式拉臂的优缺点进行对比,得出不同吨位拉臂车宜采用的拉臂结构形式。