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声学多普勒速度仪安装误差校准方法
  • ISSN号：1006-7043
  • 期刊名称：《哈尔滨工程大学学报》
  • 时间：0
  • 分类：TN911.7[电子电信—通信与信息系统;电子电信—信息与通信工程]
  • 作者机构：[1]哈尔滨工程大学水声技术国家级重点实验室,黑龙江哈尔滨150001
  • 相关基金：国家 863 计划资助项目（2012AA091401）；国家自然科学基金资助项目（50909029）；中央高校基本科研业务费专项基金资助项目（HEUCF120503）。
作者： 曹忠义, 郑翠娥, 张殿伦
关键词： 声学多普勒速度仪, 安装误差校准, 安装偏角, 航迹校准法, 最小二乘算法
中文摘要：

在安装使用声学多普勒速度仪前，准确估计声学基阵与载体间的安装偏角是影响速度仪输出精度的关键问题，针对该问题，提出了一种任意航迹下的航迹校准法。该方法基于最小二乘算法，通过姿态补偿建立 GPS 轨迹与速度仪航迹间的观测方程，实现安装误差的精确校准。通过仿真实验分析了航迹偏差、测量设备精度以及横纵摇安装偏角对安装误差校准性能的影响。最后进行了海试试验，并将航迹校准法与平均速度法进行了比较。试验结果表明：在任意航迹下，航迹校准法的校准精度能够达到 0.05o，降低了校准试验条件要求；实现单航次校准成功，提高了校准效率。

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期刊信息
  • 《哈尔滨工程大学学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中华人民共和国工业和信息化部
  • 主办单位:哈尔滨工程大学
  • 主编：杨士莪
  • 地址：哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
  • 邮编：150001
  • 邮箱：xuebao@hrbeu.edu.cn
  • 电话：0451-82519357
  • 国际标准刊号：ISSN：1006-7043
  • 国内统一刊号：ISSN：23-1390/U
  • 邮发代号:14-111
  • 获奖情况:
  • 工信部科技期刊评比"优秀期刊奖",中国高校科技期刊评比"精品期刊奖","北方十佳期刊奖",首届黑龙江省政府出版奖--优秀期刊奖
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,美国数学评论（网络版）,波兰哥白尼索引,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
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