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Robust adaptive tracking control for nonholonomic mobile manipulator with uncertainties
  • ISSN号：0019-0578
  • 期刊名称：ISATransactions
  • 时间：2014.7.1
  • 页码：1035-1043
  • 相关项目：非高斯随机分布控制系统的集成故障诊断与容错控制研究
作者： Jinzhu Peng|Jie Yu|Jie Wang|
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