位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
基于最大熵方法进行动词搭配的自动标注
  • ISSN号：1002-8331
  • 期刊名称：《计算机工程与应用》
  • 时间：0
  • 分类：TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]湖南科技学院电子工程与物理系,永州425100, [2]湖南大学电气与信息工程学院,长沙410082
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（60775041）;国家863项目（2008AA042214）
作者： 白妙青[1], 郑家恒[2]
关键词： 模糊控制, 轮式移动机器人, 轨迹跟踪
中文摘要：

文章针对实际的轮式移动机器人轨迹跟踪控制问题提出了一种解决方法。利用模糊控制器实现对移动机器人的轨迹控制，并进行了计算机仿真和实际的轮式移动机器人的轨迹控制实验，将控制效果与传统的PID控制器的控制结果进行比较，结果表明了模糊控制在机器人轨迹跟踪问题上具有很好的性能。

同期刊论文项目
基于中文文本的计算机中介通信中欺骗检测研究
期刊论文 5 会议论文 2 专利 1 著作 1
同项目期刊论文
面向中文文本的欺骗行为检测方法研究
Research on Chinese proper nouns recognition based on pattern matching
网页去重方法研究
基于多结构特征的垃圾博客识别研究
期刊信息
  • 《计算机工程与应用》
  • 北大核心期刊（2014版）
  • 主管单位:中国电子科技集团公司
  • 主办单位:华北计算技术研究所
  • 主编：怀进鹏
  • 地址：北京市海淀区北四环中路211号北京619信箱26分箱
  • 邮编：100083
  • 邮箱：ceaj@vip.163.com
  • 电话：
  • 国际标准刊号：ISSN：1002-8331
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2127/TP
  • 邮发代号:82-605
  • 获奖情况:
  • 1. 2012年首批获得中国学术文献评价中心发布的 “...,2. 2001年获得新闻出版署“中国期刊方阵双效期刊”,3. 2008年首批入选国家科技部“中国精品科技期刊...,4.2003年-2011年连续获得工业和信息化部期刊最高...
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,波兰哥白尼索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:97887