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Augmented Hamiltonian formulation and energy-based control design of uncertain mechanical systems
  • ISSN号:1063-6536
  • 期刊名称:IEEE Transactions on Control Systems Technology
  • 时间:0
  • 页码:202-213
  • 语言:英文
  • 相关项目:多平衡点非线性切换系统基于能量分析、综合及应用
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