位置:成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
冲击载荷下的磁流变减振器动力学建模与滑模控制
  • ISSN号:0577-6686
  • 期刊名称:《机械工程学报》
  • 时间:0
  • 分类:TJ301[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
  • 作者机构:[1]嘉兴学院机电工程系,嘉兴314001, [2]南京理工大学机械工程学院,南京210094, [3]悉尼科技大学基础建筑研究中心,悉尼NSW2007澳大利亚
  • 相关基金:国家自然科学基金(50675106); 浙江省自然科学基金(Y1110313); 江苏省自然科学基金(BK2008415); 南京理工大学自主科研专项计划(2010GJPY004)资助项目
中文摘要:

以冲击载荷下的磁流变减振器为对象,设计一单杆长行程冲击型减振器,基于Bingham模型推导建立包括由环形阻尼孔内的摩擦阻尼力、库仑阻尼力、惯性阻尼力、节流阻尼力、结构附加阻尼力和摩擦阻尼力等组成的动力学模型,并利用最小二乘算法辨识模型中关键参数,试验结果证实了拟合的磁流变冲击减振器动力学模型准确性。针对冲击载荷特点,设计基于全状态反馈和指数趋近律控制率的滑模变结构目标跟踪控制器,基于构建的试验平台分析比较On-Off算法、PID算法和滑模控制算法控制效果,结果显示滑模控制算法下的磁流变冲击减振器振动峰值缩减27.33%,活塞行程缩减48.75%,控制效果最为理想。

英文摘要:

An MR shock absorber under impact load is investigated.A single-rod long-stroke impact absorber is developed.Based on Bingham model and its structure of MR damper under impact load,a dynamic model of MR damper under impact load is derived,which is composed of annular damping hole's friction damping force,coulomb damping force,inertia damping force,throttle damping force,structure additional damper force and other friction forces.By applying the least square algorithm,important parameters in the dynamic model are identified.Experimental results confirm the accuracy of the derived and fitted dynamic model.According to its strong nonlinearity,wide frequency range and high peak-value of acceleration characteristics of impact load,an output target tracer using sliding control strategy is designed and simulated on the basis of constructing hardware-in-the-loop platform.The control effects of three control strategies,namely,On-Off strategy,PID strategy and sliding mode control strategy,are compared and analyzed.The results show that the vibration peak value of MR impact absorber under sliding mode control strategy is reduced by 27.33%,and its piston stroke is reduced by 48.75%,thus being the most ideal control effect.

同期刊论文项目
同项目期刊论文
期刊信息
  • 《机械工程学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国机械工程学会
  • 主编:宋天虎
  • 地址:北京百万庄大街22号
  • 邮编:100037
  • 邮箱:bianbo@cjmenet.com
  • 电话:010-88379907
  • 国际标准刊号:ISSN:0577-6686
  • 国内统一刊号:ISSN:11-2187/TH
  • 邮发代号:2-362
  • 获奖情况:
  • 中国期刊奖,“中国期刊方阵”双高期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘(网络版),荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:58603