位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
基于模糊规则的深海底作业机器车不等分状态时间轨线规划
  • ISSN号：1000-9965
  • 期刊名称：《暨南大学学报：自然科学与医学版》
  • 时间：0
  • 分类：TD807[矿业工程—矿山开采]
  • 作者机构：[1]暨南大学信息技术研究所,广东广州510075, [2]广州大学实验中心,广东广州510006
  • 相关基金：国家自然科学基金项目（60505018）;广东省自然科学基金项目（8451063201000361）;国际海底区域研究开发“十五”项目（DY105030206）
作者： 陈峰[1], 刘明[1], 韩晓英[2]
关键词： 模糊规则, 深海底作业机器车, 不等分状态时间轨线规划, fuzzy rule, deep seabed robot vehicle, non-uniform trajectory planning
中文摘要：

针对深海底自行走履带作业机器车，给出了一种新的基于模糊规则的不等分状态时间轨线规划方案．为适应深海底环境的不确定性，采用基于模糊规则的不等分状态时间轨线规划改进等分贝塞尔曲线运动规划，控制机器车按照既定路线行走．在不平整地面的试验结果验证了算法的有效性．

英文摘要：

A non-uniform trajectory planning based on fuzzy rule for deep seabed mining robot vehicle is presented. To adapt the uncertainty of deep seabed environment, a non-uniform trajectory planning based on fuzzy rule is used to improve usual Bessel curve trajectory planning. A experiment result on nonsmooth ground verified our algorithm.

同期刊论文项目
深海稀软底质及未知强干扰环境作业机器人组合导航研究
期刊论文 28
同项目期刊论文
深海底采矿机器车控制软件体系结
深海履带机器车的实时导航和避障
基于改进蚁群算法的深海集矿机轨
基于多传感器数据融合的深海集矿
深海集矿机模型车避障系统设计
深海集矿机多任务调度控制系统设
深海集矿机集矿装置高度去耦控制
深海集矿机器人的自修正专家模糊
带模糊防滑控制的深海机器人速度
深海采矿移动机器人的定位方法研究
深海履带式集矿机的动力学模型仿真研究
深海集矿机器人的自修正专家模糊控制
大洋集矿机轨迹跟踪自适应PID控制
基于相对熵的水下图像模糊增强与边缘检测算法
深海采矿机器人行走系统模糊控制研究
软海底强干扰环境下的集矿车自适应定位
基于GAAA算法的深海集矿车的最优路径规划
基于集成神经网络的深海机器人故障诊断研究
基于多传感器数据融合的深海集矿机导航与定位
深海集矿机自行走预测控制系统
基于区间代数方法分析嵌入式系统抖动的稳定性
Application of predictive control scheduling method to real-time periodic control tasks overrun
深海底采矿机器车控制软件体系结构设计与实现
基于ARM的GPRS射频考勤机设计与应用
深海模型车多任务控制系统研究
基于饱和方法的直升机镇定设计
嵌入式实时调度系统抖动稳定性分析
期刊信息
  • 《暨南大学学报：自然科学与医学版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:广东省教育厅
  • 主办单位:暨南大学
  • 主编：刘颖
  • 地址：广州市黄埔大道西601号
  • 邮编：510632
  • 邮箱：jdxblk@sina.com
  • 电话：020-85224092
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-9965
  • 国内统一刊号：ISSN：44-1282/N
  • 邮发代号:46-257
  • 获奖情况:
  • 2009年全国高校科技期刊优秀编辑质量奖,2010年获教育部科技司颁发“第三届中国高校优秀期...,2011年获广东省科学技术厅“第四届广东省优秀科技...
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,美国剑桥科学文摘,英国动物学记录,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:9165