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中文摘要：
纸探讨非线性的系统由骚乱影响了的 multi-inputmulti-output (MIMO ) 的一个类追踪的全球输出，它被 knownexosystem 产生。一个适应控制器基于建议观察员和 backsteppingapproach 被设计 asymptotically 追踪任意的引用信号并且在关上的循环系统保证所有信号的围住的海角。最后，数字模拟结果说明建议计划的有效性。
英文摘要：
The paper addresses the global output tracking of a class of multi-input multi-output （MIMO） nonlinear systems affected by disturbances, which are generated by a known exosystem. An adaptive controller is designed based on the proposed observer and the backstepping approach to asymptotically track arbitrary reference signal and to guarantee the boundedness of all the signals in the closed loop system. Finally, the numerical simulation results illustrate the effectiveness of the ProPosed scheme.
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