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非奇异快速收敛的机械手终端滑模控制
  • 期刊名称：中国自动化学会控制理论专业委员会B卷
  • 时间：2011
  • 页码：801-806
  • 相关项目：基于迭代学习控制的机器人精密焊缝跟踪研究
作者： 秦贞华|何熊熊|张端|
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