随着IGS精密星历精度以及星载GPS接收机性能的提高,基于星载GPS载波相位观测值的非差运动学方法不但可以取得与弱化动力学方法(reduced—dynamic method)相当的定轨精度,而且由于其不依赖于力学模型,还非常适用于如CHAMP,GRACE和GOCE等轨道极低的地球观测卫星,因此成为了精密定轨中的研究热点.详细分析了星载GPS非差运动学定轨误差改正模型及改正方法;给出了一种改进的星载GPS非差数据质量控制技术以及大型法方程快速求解算法;自主研发了一套非差运动学精密定轨软件,并利用软件对GRACE卫星进行了轨道计算.结果表明:与JPL提供的事后精密轨道进行比较,GRACE—A卫星单天非差运动学轨道的径向精度为3—4cm,GRACE-B卫星为3~5cm.