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中文摘要：
二种褪色的过滤器和他们的原则被介绍。一个适应柔韧的过滤器与相应原则被给。在控制运动学的模型错误的影响的褪色的过滤器和适应地柔韧的过滤器的基本能力被分析。一个实际例子被给。褪色的过滤器和适应地柔韧的过滤器的结果被比较并且分析。为了控制优先的州的错误或运动学的模型的影响，到估计的礼品的错误说参数，褪色的过滤器，使用fading 因素限制 Kalman 过滤器的存储器长度并且做现在的大小的大多数使用，象1960年代和1970年代一样早在统计的域里被开发[ 1'2 ]。这篇论文的作者分别地在实际应用分析了褪色的过滤器，在在州的参数估计上控制运动学的模型错误的影响的能力和可能存在的问题的基本性质。
英文摘要：
Two kinds of fading filters and their principles are introduced. An adaptive robust filter is given with corresponding principle. The basic abilities of the fading filters and adaptively robust filter in controlling the influences of the kinematic model errors are analyzed. A practical example is given. The results of the fading filter and adaptively robust filter are compared and analyzed.
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