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<br /> <i>基于粒子滤波的部分点集刚体配准算法</i>
  • ISSN号:1674-7267
  • 期刊名称:中国科学:信息科学
  • 时间:2014.5.21
  • 页码:886-899
  • 相关项目:主动环境感知学习与定位导航关键技术
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