位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
基于单波束测距声呐的水下机器人避障仿真研究
  • 期刊名称：厦门大学学报(自然科学版)
  • 时间：2014.7.7
  • 页码：484-489
  • 相关项目：面向盐湖采卤与盐田监测的仿生机器鱼群体的应用基础研究
作者： 黄朝熙|潘伟|徐素霞|
同期刊论文项目
面向盐湖采卤与盐田监测的仿生机器鱼群体的应用基础研究
期刊论文 14 会议论文 8
同项目期刊论文
Underwater Localization and Environment Mapping using Wireless Robots
群机器人多目标搜索中带闭环调节的动态任务分工
移动传感器网络编队覆盖搜索控制算法
Design to experimental platform for swarm robotic search
ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取
基于人工势场的移动传感器网络编队覆盖搜索控制算法
水下推进器控制系统设计
仿生机器鱼三维避障仿真系统的研究与实现
绝对定位机制下目标位置估计辅助的群机器人搜索
具有交错扩散的捕食者-食饵模型古典解的整体存在性
基于灰色神经网络的设备剩余寿命在线预测
面向视情维修的液压机故障检测平台数据通信