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基于改进L-M算法的NSV姿态系统模糊建模
  • 期刊名称：东南大学学报(自然科学版)
  • 时间：0
  • 分类：V249.122.2[航空宇航科学与技术—飞行器设计;航空宇航科学技术]
  • 作者机构：[1]南京航空航天大学自动化学院
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目(60974106,90716028);南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金资助项目(BCXJ10-04)
  • 相关项目：近空间飞行器结构/气动/飞行集成一体化飞控系统的强鲁棒稳定智能自主控制研究
关键词： T-S模糊, NSV姿态系统, L-M算法
中文摘要：

为了使T-S模糊系统能够更有效、精确地对非线性系统进行建模,提出了一种用于T-S模糊系统训练的改进的全局收敛Levenberg-Marquardt(L-M)算法,并给出了相应迭代步骤和模糊系统的在线训练方案.该算法是在局部误差界条件下,结合信赖域方法,根据逼近效果实时调节步长,有效避免了Jacobi矩阵奇异,并加快了算法的收敛速率.然后,将该算法应用于T-S模糊系统的训练中,在线调整模糊系统中各线性多项式的参数及模糊隶属度函数的参数,从而使模糊系统不过分依赖于专家经验,并且提高其逼近速度和精度.最后,将该算法运用于NSV姿态系统的T-S模糊建模中.仿真结果表明:该算法可以很好地逼近NSV姿态系统;与标准的L-M算法相比,该算法在保证精度的同时明显提高了收敛速度.

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